对于使用绝对式编码器的系统，当编码器电池电压不足或者因为其他原因导致系统机械原点位置丢失，或者机械原点位置跑偏时，就需要我们重新设定机械原点坐标。
设定机械原点的方法也比较简单，接下来我们以X轴为例进行说明：
首先我们要将设定原点的轴，移动到实际的机械原点位置；
然后，再进入参数画面，若参数P1815#4（APZ）为 1，则先将APZ设为 0，再设定为 1；
若参数P1815#4（APZ）为 0，则直接设定为 1；
这时，系统就会提示关闭电源，关闭电源重启后，机械原点设定完成。
但有时会出现参数P1815#4（APZ）没办法设定为1的情况，那么遇到这种情况该如何处理呢？
当遇到APZ一直为0，设不进去时，可按以下步骤进行处理：
手动移动需要设定原点的轴，如X轴，手动方式下使轴移动，至少移动一个螺距的距离（查看参数P1821，如参数1821设定为6000，则螺距为6mm），如果轴行程允许的情况下，尽量让轴多移动一些距离；
再将轴移动到实际的机械原点位置；
不要进行任何操作，直接关机重启设备；
关机重启后，再设定参数P1815#4（APZ）为 1；
设定完成后，直接关机重启，机械原点设定完成。
注意事项
若按上述方法仍设不进去时，可能是轴移动的距离较短，使轴移动一段较长距离后，再按照上述方法进行设定；
对于绝对式系统，参数P1815#5（APC）不需要改动；
若驱动器电池没电导致机械原点丢失，要尽快更换驱动器电池；
本文是以系统正常使用绝对式编码器为前提，增量式编码器与其他方式不在本文所述范围。
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